El proyecto de I+D SMART ROBOTICS (ITC-20161264) ha tenido por objetivo el desarrollo de algunos de los elementos tecnológicos necesarios para lograr soluciones automatizadas flexibles de bajo coste para el montaje de elementos estructurales aeronáuticos. Esta solución automatizada debe ser:
• Flexible, consistente en desarrollar una solución estándar, única, válida para automatizar el montaje aeronáutico de cualquier geometría o tipo de parte (elevators, flaps, cajones, fuselajes, etc.); de cualquier material (fibra de carbono, aluminio, titanio, etc.) y de cualquier programa (A380, A320, A340, etc.)
• Intercambiable, es decir, disponer de una gama de cabezales intercambiables diseñados y optimizados para cada uno de los procesos propios del montaje de estructuras aeronáuticas: taladrado, remachado, sellado, pintado, etc.
• Ligera en peso, que minimice o elimine la necesidad de una cimentación específica para la instalación, evitando el coste aparejado, o permitiendo incluso el montaje de la instalación sobre una plataforma móvil que la traslade de una estación de trabajo a otra.
• Minimizando el tamaño o volumen, permitiendo la accesibilidad a partes complejas de la estructura como pudieran ser zonas internas de fuselaje, largueros de timones, etc.
• Autónoma, es decir, la solución deber ser capaz de monitorizar el proceso y diagnosticar el estatus de la maquina o robot, permitiendo tomar decisiones sin necesidad de intervención humana.
• De bajo coste. Es importante subrayar la idea de competitividad tecnológica o bajo coste, objetivo básico de este proyecto. Existen soluciones de automatización disponibles en el mercado que en alguno de los casos podría pensarse que cumplen los requerimientos generales expresados en este documento, como por ejemplo robots o instalaciones automáticas de taladrado de estructuras aeronáuticas. Sin embargo, el coste de esas instalaciones las hacen inviables para permitir un despliegue masivo en nuestras líneas de montaje.
• Fiable, capaz de garantizar una repetitividad de resultados con elementos no idénticos 100%
Para conseguir los objetivos generales anteriormente mencionados, se identificaron tres grandes bloques u objetivos específicos:
• PT1: DESARROLLO DE CABEZALES
Desarrollo y demostración tecnológica de una gama flexible de end effectors (cabezales para robots antropomórficos) de bajo coste, intercambiables.
Desarrollo y demostración tecnológica de una gama flexible de end effectors (cabezales para robots antropomórficos) de bajo coste, intercambiables.
• PT2: DESARROLLO DE LA MONITORIZACIÓN DE CABEZALES
Elección y monitorización activa de los parámetros clave (KPPs) de cada uno de los procesos y, por tanto, en cada uno de los cabezales, en tiempo real, mediante captura de datos de los cabezales y tratamiento de los mismos empleando algoritmos de inteligencia artificial.
Elección y monitorización activa de los parámetros clave (KPPs) de cada uno de los procesos y, por tanto, en cada uno de los cabezales, en tiempo real, mediante captura de datos de los cabezales y tratamiento de los mismos empleando algoritmos de inteligencia artificial.
• PT3: DESARROLLO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA INSTALACIÓN AUTOMÁTICA/ROBOT
Selección y monitorización de los parámetros clave de la instalación automática o, en su caso, robot, en tiempo real, mediante captura de datos de los órganos fundamentales de la máquina y su entorno. Tratamiento de los mismos empleando algoritmos de inteligencia artificial para generación de patrones de averías y alerta temprana y autónoma de averías.
Selección y monitorización de los parámetros clave de la instalación automática o, en su caso, robot, en tiempo real, mediante captura de datos de los órganos fundamentales de la máquina y su entorno. Tratamiento de los mismos empleando algoritmos de inteligencia artificial para generación de patrones de averías y alerta temprana y autónoma de averías.
Para afrontar este ambicioso reto se consolidó un consorcio multidisciplinar compuesto por 5 empresas, con las capacidades y el conocimiento necesario para cubrir toda la cadena de valor del proyecto. Adicionalmente, el consorcio ha contado con el apoyo de CATEC y la Universidad de Cádiz.
En este proyecto, las actividades de titania se han centrado principalmente en dos temáticas:
• Estudio del curado de sellantes mediante lámparas infrarrojas para reducir el tiempo de este proceso, facilitando de esta forma su automatización.
• Estudio del proceso de extrusión de sellantes durante todo su tiempo de aplicación, desarrollando así mismo un extrusor para realizar pruebas de control en brazo robótico en las instalaciones de la UCA.
El proyecto SMART ROBOTICS, desarrollado en Andalucía, ha contado con un presupuesto de alrededor de 3,9 M€, con un plazo de ejecución de 30 meses, y ha finalizado en marzo de 2019. Enmarcado en la convocatoria FEDER Innterconecta 2016, ha sido subvencionado por el CDTI y cofinanciado por Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), dentro del Programa Operativo Plurirregional de España 2014-2020, con el objetivo de potenciar la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación.
